سیستم ASR خودرو چیست – به زبان ساده + مزایای ترمز ضد لغزش

اگر می‌خواهید درباره سیستم ASR خودرو چیست؟ – به زبان ساده + مزایای ترمز ضد لغزش اطلاعات بیشتری کسب کنید، این مطلب را تا انتها مطالعه کنید.

«سیستم ضدلغزش خودرو» (Anti Slip Regulation | ASR) یکی از سامانه‌های ایمنی فعال در خودروهای مدرن است که برای جلوگیری از هرزگردی چرخ‌های محرک و بیشتر شدن کشش خودرو طراحی شده است. این سیستم در بسیاری از خودروهای دیفرانسیل جلو، دیفرانسیل عقب و چهارچرخ محرک به کار می‌رود و به‌ویژه هنگام رانندگی روی سطوح لغزنده مانند جاده‌های خیس، برفی، یخ‌زده یا گل‌آلود، نقش کلیدیی در حفظ چسبندگی لاستیک‌ها به سطح جاده و بهبود کنترل خودرو ایفا می‌کند.

سیستم ASR مانند هر فناوری دیگری، مزایا و محدودیت‌های خاص خود را دارد. در ادامه مزایا و معایب این سیستم ترمزگیری ایمن را بیان می‌کنیم.

مزایای سیستم ضدلغزش خودرو را در فهرست زیر مشاهده می‌کنید.

معایب سیستم ضدلغزش را در فهرست زیر مشاهده می‌کنید.

برای کسب مهارت در حوزه مکانیک خودرو می‌بایست در کنار آموزش‌های تئوری، به‌طور عملی با اجزای خودرو و نحوه بازده آن‌ها در اتومبیل آشنا شویم. برای این منظور در ابتدا مباحثی مانند آشنایی با موتورهای احتراق داخلی، سیستم انتقال قدرت و برق خودرو به دانشجویان آموزش داده می‌شود و هم‌زمان کارگاه‌های آموزشی مرتبط نیز برگزار می‌شود.

افرادی که به یادگیری مکانیک خودرو علاقه دارند می‌توانند دانش فنی خود را با مطالعه کتب فنی خودرویی و فیلم‌های آموزشی مرتبط صعود دهند. اما همواره به‌یاد داشته باشید که دانش تئوری به‌تنهایی کافی نیست و لازم است تا افراد در کارگاه‌های آموزشی فنی یا تعمیرگاه‌های معتبر خودرویی مهارت‌های فنی لازم را کسب کنند.

برای آشنایی با مفاهیم و مباحث مکانیک خودرو و یادگیری آن‌ها می‌توانید از فیلم‌های آموزشی متنوع فرادرس استفاده کنید. در فهرست زیر برخی از این آموزش‌ها را مشاهده می‌کنید.

در ادامه فرادرس، دوره‌های ویدیویی بسیار متنوع و کاربردی را در زمینه تعمیر و نگهداری خودرو به انتشار رسانده که اگر به این مباحث علاقه‌مند هستید می‌توانید آن‌ها را از طریق لینک زیر مشاهده کنید.

تا به اینجای مطلب با سیستم ASR آشنا شدید. در ادامه، درباره نحوه کارایی ASR و نشانه‌های خرابی آن شرح می‌دهیم. برای مطالعه بیشتر این نوع مطالب و دسترسی همیشگی به آن‌ها در موبایل خود، پیشنهاد می‌کنیم که اپلیکیشن بدون هزینه مجله فرادرس را نصب کنید. 

برای نصب اپلیکیشن بدون هزینه مجله فرادرس، کلیک کنید.

این سیستم با همکاری واحد کنترل الکترونیکی خودرو (ECU)، ماژول هیدرولیکی ABS و حسگرهای مختلف، میزان چسبندگی چرخ‌ها را به‌طور مداوم پایش می‌کند. هرگاه یکی از چرخ‌های محرک دچار هرزگردی شود، ASR به‌صورت لحظه‌ای با کم شدن گشتاور موتور، اعمال ترمز روی چرخ هرزگرد یا استفاده هم‌زمان از هر دو روش، کشش خودرو را بازیابی کرده و به حفظ پایداری و کنترل آن کمک می‌کند.

این فرآیند به‌صورت مفصلا خودکار و در کسری از ثانیه انجام می‌شود و تأثیر قابل‌توجهی در رشد ایمنی رانندگی دارد. بنابراین سیستم ASR در دسته سامانه‌های ایمنی فعال الکتروهیدرولیکی قرار می‌گیرد.

سیستم ASR برای تشخیص و کنترل هرزگردی چرخ‌های محرک، از مجموعه‌ای از حسگرهای سرعت چرخ استفاده می‌کند که همان حسگرهای به‌کاررفته در سیستم ترمز ضدقفل (ABS) هستند. این حسگرها به‌طور مداوم سرعت چرخش هر یک از چرخ‌ها را اندازه‌گیری و بیانات را به «واحد کنترل الکترونیکی خودرو» (ECU) ارسال می‌کنند.

اگر ECU تشخیص دهد یکی از چرخ‌های محرک نسبت به سایر چرخ‌ها دچار هرزگردی شده و کشش خود را از دست داده است، سیستم ASR بلافاصله وارد عمل می‌شود تا از ادامه لغزش جلوگیری کند. برای کسب داده‌ها بیشتر درباره ای سی یو خودرو می‌توانید مطلب ECU چیست از مجله فرادرس را مطالعه کنید.

برای بازیابی چسبندگی، سیستم ASR از ماژول هیدرولیکی ABS کمک می‌گیرد. در این فرآیند، شیرهای برقی و پمپ هیدرولیک فشار لازم را در مدار ترمز ایجاد کرده و بدون آنکه راننده پدال ترمز را فشار دهد، نیروی ترمز ملایمی را به چرخ هرزگرد اعمال می‌کنند. این ترمزگیری کنترل‌شده تا زمانی ادامه می‌یابد که چرخ دوباره چسبندگی مناسبی با سطح جاده پیدا کند.

علاوه بر ترمزگیری روی چرخ هرزگرد، سیستم ASR می‌تواند با برقراری ارتباط با ECU موتور، گشتاور موتور را نیز به‌طور خودکار افت دهد. این کار ممکن است از طریق نزول بازشدگی دریچه گاز، تغییر زمان‌بندی جرقه یا کنترل میزان تزریق سوخت در سیستم انژکتوری خودرو انجام شود تا از هرزگردی بیشتر جلوگیری شود. این قابلیت در خودروهای دیفرانسیل جلو، دیفرانسیل عقب و چهارچرخ محرک به کار گرفته می‌شود و نقش کلیدیی در حفظ کشش و پایداری خودرو، به‌ویژه روی سطوح لغزنده، دارد.

در برخی خودروها، رانندگان می‌توانند سیستم ASR را به‌صورت موقت غیرفعال کنند. این قابلیت معمولا برای شرایط خاص مانند رانندگی در برف عمیق، گل‌ولای یا رانندگی در حالت اسپرت در نظر گرفته شده است، زیرا در این شرایط هرزگردی کنترل‌شده چرخ‌ها گاهی به حرکت بهتر خودرو کمک می‌کند.

سنسور سرعت چرخ در سیستم ASR هر کدام تبیینات مربوط به چرخ موردنظر را به ای سی یو منتقل می‌کنند. ECU ترمز نیز با در نظر گرفتن این اطلاعات و مقایسه سرعت گردش هر کدام از چرخ‌ها با یکدیگر میزان لغزش احتمالی را برای هر کدام از چرخ‌ها رصد می‌کند.

برای این منظور زمانی که سرعت حرکت چرخ‌های محرک جلو بیشتر از سرعت گردش سایر چرخ‌های خودرو می‌شود، الگوریتم ECU ترمز آن را به‌عنوان نزول کشش خودرو درک می‌کند. در این حالت سیستم ASR خودرو وارد عمل می‌‌شود.

میزان حساسیت سیستم ASR با توجه به عواملی مانند سرعت خودرو، حالت رانندگی (Driving Mode) و شرایط سطح جاده به‌صورت خودکار تنظیم می‌شود تا بهترین کارایی را در شرایط مختلف ارائه دهد. سیستم ASR در خودرو از همان سنسوهای سرعت چرخ‌های ترمز ضد قفل استفاده می‌کند. علاوه بر این در خودروهای مجهز به ESP، گزارش‌ها سنسور زاویه فرمان، «سنسور نرخ گردش» (Yaw Rate) و سنسور شتاب جانبی نیز در تحلیل وضعیت خودرو به کار گرفته می‌شوند.

واحد کنترل الکترونیکی به‌طور مداوم سرعت چرخ‌ها را با یکدیگر مقایسه می‌کند. اگر اختلاف سرعت نشان‌دهنده هرزگردی چرخ محرک باشد، سیستم ASR این وضعیت را تشخیص داده و بلافاصله فرمان اصلاحی صادر می‌کند. این اصلاح معمولا با کم شدن گشتاور موتور، اعمال ترمز روی چرخ هرزگرد یا ترکیبی از هر دو انجام می‌شود تا کشش خودرو دوباره برقرار شود.

هنگامی که سیستم ASR که آن را سیستم کنترل کشش نیز می‌گویند، هرزگردی چرخ‌های محرک را تشخیص می‌دهد، بلافاصله برای بازگرداندن چسبندگی تایرها وارد عمل می‌شود. این سیستم از دو روش اصلی برای جلوگیری از لغزش و حفظ پایداری خودرو استفاده می‌کند که عبارتند از افت گشتاور موتور و ترمزگیری انتخابی روی چرخ هرزگرد. تمام این عملیات تنها در چند صدم ثانیه انجام می‌شود؛ در برآیند راننده معمولاً فقط نزول ملایم شتاب خودرو یا چشمک زدن چراغ ASR روی صفحه آمپر را مشاهده می‌کند. در ادامه مطلب به این محور می‌پردازیم که روش‌های کارکرد سیستم ASR خودرو چیست و آن‌ها را شرح می‌دهیم.

کارکرد سیستم ASR در خودروها را می‌توان در دو حالت زیر ارزیابی کرد.

اولین راهکار سیستم ASR، کم شدن موقت گشتاور موتور است تا نیروی منتقل‌شده به چرخ‌های محرک با میزان چسبندگی سطح جاده هماهنگ شود. برای انجام این کار، واحد کنترل الکترونیکی (ECU) بسته به نوع موتور و سیستم مدیریت آن، از روش‌های مختلفی استفاده می‌کند.

اگر تنها یکی از چرخ‌های محرک دچار هرزگردی شود، سیستم ASR بر روی همان چرخ به‌طور مستقل نیروی ترمزگیری را اعمال می‌کند. این کار باعث می‌شود دیفرانسیل، گشتاور بیشتری را به چرخی منتقل کند که چسبندگی بهتری با سطح جاده دارد.

حاصل این بازده، مشابه «دیفرانسیل لغزش محدود» (Limited Slip Differential) یا قفل دیفرانسیل است؛ با این تفاوت که این قابلیت به‌جای استفاده از قطعات مکانیکی، به‌صورت جامعا الکترونیکی و با کمک سیستم ترمز انجام می‌شود.

سیستم ASR با افت هرزگردی و بازگرداندن تایر به محدوده بهینه چسبندگی، باعث می‌شود تا موارد زیر روی دهد.

تمام این فرآیند به‌قدری با سرعت انجام می‌شود که در بیشتر مواقع راننده تنها چشمک زدن چراغ ASR یا کم شدن موقتی توان موتور را احساس می‌کند، در حالی که سیستم به‌طور خودکار از لغزش چرخ‌ها جلوگیری کرده و ایمنی خودرو را رشد می‌دهد.

تایر خودرو زمانی بیشترین نیروی کشش را تولید می‌کند که مقدار لغزش آن در محدوده‌ای کنترل‌شده و کم باشد. اگر هرزگردی بیش از حد رشد یابد، اصطکاک نزول پیدا کرده و خودرو شتاب‌گیری مؤثر خود را از دست می‌دهد.

سیستم ASR تنها مخصوص خودروهای چهارچرخ محرک (4WD یا AWD) نیست.
در زمان حاضره این فناوری در بسیاری از خودروهای مدرن با انواع سیستم انتقال قدرت ذکر شده در فهرست زیر استفاده می‌شود.

وجود سیستم ASR بیشتر به سطح تجهیزات ایمنی و فرصتات خودرو بستگی دارد تا نوع سیستم انتقال قدرت. خودروسازانی که از سیستم ASR یا فناوری‌های مشابه استفاده می‌کنند را در فهرست زیر مشاهده می‌کنید.

البته همه مدل‌های این خودروسازان به سیستم ASR مجهز نیستند. بنابراین، برای اطمینان از وجود این سامانه، مشخصات فنی خودرو، دفترچه راهنما یا فهرست تجهیزات آن را ارزیابی کنید.

برخی خودروسازان از نام‌های متفاوتی که در فهرست زیر مشاهده می‌کنید برای این فناوری استفاده می‌کنند.

تقریبا بله. ASR یکی از نام‌هایی است که برخی خودروسازان برای «سیستم کنترل کشش» (Traction Control System | TCS) به کار می‌برند. هدف اصلی هر دو سیستم، جلوگیری از هرزگردی چرخ‌های محرک هنگام شتاب‌گیری و رشد کشش خودرو روی سطوح لغزنده است. با این حال، ممکن است بسته به خودروساز، نحوه نحوه عملکرد یا نام‌گذاری این سیستم تفاوت‌های جزئی داشته باشد. برخی شرکت‌ها از نام ASR و برخی دیگر از عناوینی مانند TCS، TC یا TRC استفاده می‌کنند، اما بازده کلی آن‌ها مشابه است.

اگرچه نام این سیستم‌ها ممکن است متفاوت باشد، اما هدف همه آن‌ها یکسان است و موارد زیر را شامل می‌شود.

سیستم ترمزگیری به مرور ایمن‌تر شده است. در فهرست زیر انواع سیستم‌های پیشرفته مرتبط با ترمزگیری بهینه در خودرو را مشاهده می‌کنید.

ABS: از قفل شدن چرخ‌ها هنگام ترمز جلوگیری می‌کند.
EBD: با استفاده از سخت‌افزار ABS، نیروی ترمز را به‌صورت هوشمند بین چرخ‌ها توزیع می‌کند.
ASR: با استفاده از حسگرها و عملگرهای ABS، از هرزگردی چرخ‌های محرک هنگام شتاب‌گیری جلوگیری می‌کند.
ESP: پیشرفته‌ترین سامانه برای ترمزگیری است که علاوه بر قابلیت‌های ABS، EBD و ASR، با تحلیل زاویه فرمان، نرخ گردش خودرو و شتاب جانبی، در صورت تشخیص انحراف از مسیر، به‌صورت هوشمند روی ترمز هر چرخ و توان موتور مداخله می‌کند تا پایداری خودرو حفظ شود.

در جدول زیر سیستم ASR در خودرو را با سایر سیستم‌های ترمزگیری ایمن مقایسه می‌کنیم.

سیستم ASR و ABS هر دو از سامانه‌های ایمنی فعال خودرو هستند و از حسگرهای سرعت چرخ و واحد کنترل الکترونیکی مشترک استفاده می‌کنند، اما وظیفه آن‌ها متفاوت است. «ترمز ضدقفل» (ABS) هنگام ترمزگیری شدید فعال می‌شود و با جلوگیری از قفل شدن چرخ‌ها، توانایی حفظ فرمان‌پذیری و کنترل خودرو را فراهم می‌کند.

در مقابل، ASR هنگام شتاب‌گیری وارد عمل می‌شود و با افت گشتاور موتور یا ترمزگیری انتخابی چرخ هرزگرد، از لغزش چرخ‌های محرک جلوگیری کرده و کشش خودرو را روی سطوح لغزنده رشد می‌دهد. به بیان ساده، ABS برای کنترل خودرو هنگام ترمز گرفتن طراحی شده است، در حالی که ASR هنگام ابتدا حرکت و شتاب‌گیری، از هرزگردی چرخ‌ها جلوگیری می‌کند.

ASR و EBD هر دو از سامانه‌های ایمنی فعال خودرو هستند، اما نحوه عملکرد آن‌ها با یکدیگر تفاوت دارد. سیستم EBD هنگام ترمزگیری فعال می‌شود و نیروی ترمز را با توجه به بار خودرو و میزان چسبندگی هر چرخ، به‌طور هوشمند بین چرخ‌ها توزیع می‌کند تا خودرو با پایداری بیشتری متوقف شود.

در مقابل، ASR هنگام شتاب‌گیری وارد عمل می‌شود و با نزول گشتاور موتور یا ترمزگیری چرخ هرزگرد، از لغزش چرخ‌های محرک جلوگیری کرده و کشش خودرو را رشد می‌دهد. به‌طور خلاصه، EBD وظیفه بهینه‌سازی ترمزگیری را بر عهده دارد، در حالی که ASR از هرزگردی چرخ‌ها هنگام ابتدا حرکت و شتاب‌گیری جلوگیری می‌کند.

ASR و ESP هر دو بر روی ترمزگیری هوشمند خودرو تمرکز دارند، اما وظایف آن‌ها متفاوت است. سیستم ASR هنگام شتاب‌گیری فعال می‌شود و با جلوگیری از هرزگردی چرخ‌های محرک، کشش خودرو را روی سطوح لغزنده بیشتر شدن می‌دهد.

در مقابل، ESP سامانه‌ای پیشرفته‌تر است که به‌طور مداوم تعادل خودرو را کنترل می‌کند و در صورت تشخیص انحراف از مسیر، کم‌فرمانی یا بیش‌فرمانی، با ترمزگیری انتخابی چرخ‌ها و نزول توان موتور، پایداری خودرو را حفظ می‌کند. به بیان ساده، ASR از لغزش چرخ‌ها هنگام شتاب‌گیری جلوگیری می‌کند، در حالی که ESP از انحراف و از دست رفتن کنترل خودرو در شرایط بحرانی جلوگیری می‌کند.

بیشتر خودروهای در روز جاریی به یک چراغ نشانگر سیستم ASR در صفحه آمپر مجهز هستند. این چراغ معمولا به شکل خودرویی با خطوط موج‌دار پشت چرخ‌ها یا با علائمی مانند ASR یا TCS نمایش داده می‌شود.

اگر چراغ ASR به‌صورت چشمک‌زن روشن شود، معمولاً جای نگرانی نیست. این وضعیت حاکی از آن است که سیستم کنترل کشش در حال مداخله است و برای جلوگیری از هرزگردی چرخ‌ها، به‌طور موقت توان موتور را نزول داده یا روی یک یا چند چرخ ترمز اعمال کرده است.

به عبارت دیگر، چشمک زدن چراغ ASR نشان‌دهنده نحوه عملکرد صحیح سیستم و تلاش آن برای حفظ کشش و پایداری خودرو است.

اگر چراغ ASR به‌طور مداوم روشن بماند، معمولا نشانه وجود نقص در سیستم یا غیرفعال شدن آن به دلیل ثبت یک خطا است. در برخی خودروها ممکن است هم‌زمان پیام ASR OFF یا چراغ‌های هشدار ABS و ESP نیز ظاهر شوند، زیرا این سامانه‌ها از حسگرها، ماژول کنترل و اجزای مشترک استفاده می‌کنند.

اگر پیام ASR OFF پس از فشردن دکمه غیرفعال‌سازی سیستم نمایش داده شود، لزوما به معنای خرابی سیستم نیست. اما اگر بدون دخالت راننده ظاهر شود یا همراه با سایر چراغ‌های هشدار باشد، باید سیستم توسط دستگاه دیاگ مطالعه شود.

در حالت خاموش بودن ASR، سیستم کنترل کشش دیگر نمی‌تواند هنگام شتاب‌گیری از هرزگردی چرخ‌های محرک جلوگیری کند و در برآیند، احتمال افت چسبندگی خودرو روی سطوح لغزنده صعود می‌یابد.

در صورت روشن ماندن چراغ هشدار ASR، بهتر است خودرو در اسرع وقت توسط تعمیرکار یا مرکز خدمات تخصصی عیب‌یابی شود. علت این مشکل می‌تواند به خرابی سنسورهای سرعت چرخ، سنسور زاویه فرمان، سیم‌کشی، واحد کنترل الکترونیکی یا سایر اجزای مرتبط با سیستم ASR و ESP مربوط باشد.

اگر هنگام رانندگی چراغ هشدار ASR روی صفحه آمپر خودرو روشن یا چشمک‌زن شود، لزوما به معنای خرابی این سیستم نیست. در بسیاری از خودروها، چشمک زدن چراغ ASR بیانگر است که سیستم در حال بازده است. این وضعیت زمانی رخ می‌دهد که ECU تشخیص دهد یکی از چرخ‌های محرک دچار هرزگردی شده است؛ در خروجی، سیستم ASR با اعمال ترمز روی چرخ هرزگرد و در صورت لزوم افت گشتاور موتور، تلاش می‌کند کشش خودرو را بازیابی کند.

این رفتار مشابه نحوه عملکرد سایر سیستم‌های «کنترل کشش» (Traction Control) است. برای مثال، اگر هنگام شتاب‌گیری روی سطحی لغزنده مانند برف، یخ یا آسفالت خیس، چرخ‌های محرک ابتدا به هرزگردی کنند، ممکن است چراغ ASR یا TCS برای چند لحظه چشمک بزند. این حالت طبیعی است و بیانگر است سیستم به‌درستی در حال حفظ پایداری و کنترل خودرو است.

اما اگر چراغ ASR به‌طور مداوم روشن بماند یا همراه با چراغ‌های ABS یا ESP ظاهر شود، احتمال وجود نقص در یکی از اجزای سیستم وجود دارد و بهتر است خودرو با دستگاه دیاگ ارزیابی شود.

سیستم ASR تنها زمانی وارد عمل می‌شود که احتمال هرزگردی چرخ‌های محرک وجود داشته باشد. این وضعیت معمولا هنگام شتاب‌گیری روی سطوح کم‌اصطکاک یا در شرایطی رخ می‌دهد که چسبندگی لاستیک‌ها افت پیدا کرده باشد. در ادامه با قابل توجه‌ترین شرایط فعال شدن سیستم ASR آشنا می‌شوید. نمونه‌های رایج فعال شدن ASR را در فهرست زیر مشاهده می‌کنید.

یکی از رایج‌ترین زمان‌های فعال شدن سیستم ASR، آغاز حرکت یا صعود سرعت روی جاده‌های لغزنده است. هنگامی که چرخ‌های محرک روی سطوحی مانند آسفالت خیس، یخ، برف فشرده، شن یا ماسه قرار می‌گیرند، با کوچک‌ترین فشار روی پدال گاز ممکن است دچار هرزگردی شوند.

در چنین شرایطی، سیستم ASR با استفاده از حسگرهای سرعت چرخ، وضعیت هر چرخ را به‌طور پیوسته ارزیابی می‌کند. اگر یکی از چرخ‌های محرک با سرعت‌تر از حد معمول بچرخد و چسبندگی خود را از دست بدهد، سیستم بلافاصله با افت گشتاور موتور یا اعمال ترمز ملایم روی همان چرخ، کشش خودرو را بازیابی می‌کند. در خروجی، خودرو بدون هرزگردی و با کنترل بیشتری حرکت خود را آغاز می‌کند.

ممکن است برای چند لحظه احساس کنید توان موتور کمی نزول یافته است و هم‌زمان چراغ هشدار ASR روی صفحه آمپر به‌صورت چشمک‌زن روشن شود. این جامعا طبیعی است و مشخص می‌کند سیستم در حال جلوگیری از هرزگردی چرخ‌ها و بازگرداندن کشش خودرو است.

هنگام عبور از مسیرهای ناهموار، آسفالت‌های آسیب‌دیده، دست‌اندازها، سنگ‌ریزه‌ها، شن یا سطوحی که اصطکاک کمی دارند، ممکن است چسبندگی یکی از چرخ‌های محرک به‌طور موقت نزول پیدا کند. در چنین شرایطی، سیستم ASR با تشخیص اختلاف سرعت چرخ‌ها، به‌سرعت وارد عمل شده و با اعمال ترمز روی چرخ هرزگرد یا نزول گشتاور موتور، به حفظ کشش خودرو کمک می‌کند.

علاوه بر این هنگام خروج از پیچ و شتاب‌گیری، اگر یکی از چرخ‌های محرک به دلیل افت اصطکاک آغاز به هرزگردی کند، سیستم ASR با محدود کردن این هرزگردی، توانایی انتقال بهتر نیروی موتور به سطح جاده را فراهم می‌کند. البته باید توجه داشت که حفظ تعادل کلی خودرو در پیچ‌ها بیشتر بر عهده سیستم ESP یا ESC است و ASR در این شرایط تنها وظیفه کنترل کشش چرخ‌های محرک را بر عهده دارد. مزایای فعال شدن ASR در این شرایط را در فهرست زیر مشاهده می‌کنید.

در عمل، راننده معمولا احساس می‌کند خودرو هنگام شتاب‌گیری روی مسیرهای خیس یا ناهموار، نرم‌تر حرکت می‌کند و از هرزگردی ناگهانی چرخ‌های محرک جلوگیری می‌شود. این محور علاوه بر صعود ایمنی، به بهبود کنترل خودرو در شرایط دشوار رانندگی نیز کمک می‌کند.

در حالت عادی، توصیه می‌شود سیستم ASR همیشه فعال باشد، زیرا یکی از سامانه‌های ایمنی فعال خودرو است و نقش قابل توجهی در جلوگیری از هرزگردی چرخ‌های محرک و حفظ کشش خودرو دارد. با این حال، در بسیاری از خودروها قابلیت غیرفعال کردن موقت ASR از طریق یک کلید روی داشبورد یا منوی تنظیمات خودرو وجود دارد.

این قابلیت معمولا در خودروهای مجهز به سیستم کنترل کشش ارائه می‌شود و تنها باید در شرایط خاص از آن استفاده کرد.

در بسیاری از خودروهای مجهز به سیستم ASR، قابلیت غیرفعال کردن موقت این سامانه از طریق دکمه‌ای با عنوان ASR OFF یا در برخی خودروها TCS OFF یا TC OFF وجود دارد. خودروسازان این قابلیت را برای شرایط خاصی در نظر گرفته‌اند که هرزگردی کنترل‌شده چرخ‌های محرک می‌تواند به حرکت بهتر خودرو کمک کند.

هدف از طراحی دکمه ASR OFF این نیست که راننده همیشه این سیستم را خاموش نگه دارد، بلکه در برخی شرایط خاص، ممکن است خاموش کردن سیستم کنترل کشش مفید باشد. از جمله این شرایط می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.

در شرایط عادی رانندگی، پاسخ منفی است. اگرچه از نظر فنی می‌توان سیستم ASR را غیرفعال کرد، اما در بیشتر مواقع این کار هیچ مزیتی ندارد و حتی ممکن است ایمنی خودرو را افت دهد. خاموش کردن ASR باعث می‌شود چرخ‌های محرک هنگام شتاب‌گیری راحت‌تر هرزگردی کنند؛ قابلیتی که تنها در شرایط خاص مانند برف عمیق، گل یا شن نرم می‌تواند مفید باشد.

در برخی شرایط، هرزگردی کنترل‌شده چرخ‌ها می‌تواند به حرکت خودرو کمک کند. در این مواقع، غیرفعال کردن موقت ASR ممکن است مفید باشد. در فهرست زیر برخی از این شرایط را آورده‌ایم.

البته پس از عبور از این شرایط، بهتر است سیستم ASR دوباره فعال شود تا خودرو در جاده‌های معمولی از حداکثر ایمنی و کشش برخوردار باشد. در جاده‌های آسفالتی، خیس یا لغزنده، خاموش کردن ASR معمولا توصیه نمی‌شود؛ زیرا این سیستم با جلوگیری از هرزگردی چرخ‌های محرک، به حفظ کنترل خودرو کمک می‌کند.

غیرفعال کردن سیستم کنترل کشش در رانندگی روزمره می‌تواند پیامدهای زیر را به همراه داشته باشد.

از سوی دیگر باید توجه داشت که در بسیاری از خودروهای مدرن، با فشردن دکمه ASR OFF، سیستم به‌طور دقیق غیرفعال نمی‌شود، بلکه تنها میزان مداخله آن کم شدن می‌یابد. علاوه بر این، برخی خودروها پس از رسیدن به سرعت مشخص یا با خاموش و روشن شدن مجدد موتور، به‌طور خودکار سیستم ASR را دوباره فعال می‌کنند. این مشخصه‌ها با هدف حفظ ایمنی خودرو طراحی شده‌اند.

خرابی سیستم ASR معمولا با نشانه‌های زیر همراه است.

در خودروهای مدرن در روز جاریی تمامی گزارش‌ها سنسورها در شبکه مولتی پلکس قرار می‌گیرد تا قسمت‌های مختلف بتوانند با توجه به نیاز خود از گزارش‌ها مربوطه استفاده کنند. بنابراین آشنایی با سیستم مولتی پلکس خودرو برای عیب‌یابی سیستم ASR نیز اهمیت پیدا می‌کند. برای آشنایی با سیستم مالتی پلکس در خودرو می‌توانید فیلم آموزش آشنایی با سیستم مالتی پلکس خودروهای ایرانی، فرانسه و ایرانیزه شده فرادرس را مشاهده کنید.

خرابی سیستم ASR چندان رایج نیست، اما مانند سایر سامانه‌های الکترونیکی خودرو، ممکن است به مرور زمان دچار نقص شود. از قابل توجه‌ترین دلایل کم شدن کارایی یا از کار افتادن سیستم ASR می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.

در خودروهای مدرن، این چهار سامانه معمولا از یک واحد کنترل الکترونیکی، یک بلوک هیدرولیکی مشترک و حسگرهای مشترک سرعت چرخ استفاده می‌کنند. تفاوت اصلی آن‌ها در نرم‌افزار کنترلی و حسگرهای تکمیلی مانند حسگر زاویه فرمان و حسگر Yaw در ESP و منطق نحوه عملکرد آن‌هاست.

این محور باعث شده است که خرابی یک حسگر یا ماژول مشترک، گاهی به روشن شدن هم‌زمان چراغ‌های ABS، EBD، ASR و ESP روی صفحه آمپر منجر شود. بنابراین یادگیری نحوه بازده هر کدام از این سامانه‌ها مخصوصا سیستم ضد قفل در خودرو می‌تواند به درک بهتر سایر سامانه‌ها کمک کند. برای کسب داده‌ها بیشتر درباره سیستم ای بی اس و تعمیرات مربوطه می‌توانید فیلم آموزش عملی نگهداری و تعمیر سیستم ای بی اس ABS خودرو و تعویض لنت‌ها فرادرس را مشاهده کنید.

روشن ماندن چراغ هشدار ASR را نباید نادیده گرفت؛ زیرا در این شرایط، خودرو بخشی از توانایی خود را برای حفظ کشش روی سطوح لغزنده از دست می‌دهد. بهترین اقدام، مراجعه هرچه شتابان‌تر به یک تعمیرگاه مجهز برای انجام عیب‌یابی با دستگاه دیاگ است.

در فرآیند عیب‌یابی، تعمیرکار معمولا اقدامات زیر را انجام می‌دهد.

پس از رفع ایراد، نحوه عملکرد سیستم ASR و سامانه‌های مرتبط مانند ABS و ESP به حالت عادی بازمی‌گردد و خودرو دوباره می‌تواند در شرایط لغزنده، کشش و پایداری بهتری را برای راننده فراهم کند. خرابی سیستم ASR اگرچه نسبتا نادر است، اما می‌تواند ایمنی خودرو را به‌ویژه در مسیرهای لغزنده کم شدن دهد. در خروجی، آشنایی با علائم خرابی ASR، دلایل بروز این مشکل و اقدامات لازم برای عیب‌یابی، نقش حائز اهمیتی در حفظ بازده صحیح سیستم‌های ایمنی خودرو دارد.

یادگیری مهندسی مکانیک با درک مفاهیم پایه‌ای مانند ریاضیات، فیزیک و اصول مکانیک آغاز می‌شود. در این مسیر، ابتدا با مباحثی مانند استاتیک، دینامیک، مقاومت مصالح، ترمودینامیک، انتقال حرارت، مکانیک سیالات و طراحی اجزای ماشین آشنا می‌شوید. سپس با استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی مانند SolidWorks، CATIA، AutoCAD و ANSYS، مهارت طراحی، مدل‌سازی سه‌بعدی و تحلیل بازده قطعات و سیستم‌های مکانیکی را به‌صورت عملی فرا می‌گیرید.

در کنار آموزش‌های تئوری، انجام پروژه‌های عملی، کار با تجهیزات کارگاهی، آشنایی با فرآیندهای ساخت، مونتاژ و عیب‌یابی ماشین‌آلات، نقش کلیدیی در تقویت مهارت‌های مهندسی دارد. از سوی دیگر با مطالعه مثال‌های واقعی از صنایع خودرو، نفت و گاز، نیروگاه‌ها و تولید، نحوه به‌کارگیری مفاهیم مهندسی در حل مسائل عملی را یاد خواهید گرفت.

در اتمام، با تلفیق دانش فنی، مهارت‌های نرم‌افزاری و تجربه عملی، توانایی تحلیل، طراحی و بهینه‌سازی سیستم‌های مکانیکی را برای ورود به بازار کار یا ادامه تحصیل در حوزه مهندسی مکانیک به دست خواهید آورد.

برای یادگیری سایر دروس و مطالب مرتبط با مهندسی مکانیک می‌توانید از لینک زیر استفاده کنید.

در ابتدای این مطلب از مجله فرادرس به این مسئله پرداختیم که سیستم ASR چیست و مزایا و معایب آن را شرح دادیم. سپس درباره این مبحث تبیین دادیم که ایا می‌توان سیستم ASR را غیرفعال کرد و در چه شرایطی بهتر است ASR را خاموش کنیم.

درباره سنسور سرعت چرخ در ASR بیاناتی دادیم و به این محور پرداختیم که سیستم ASR چگونه تصمیم می‌گیرد. در ادامه درباره نحوه تاثیر سیستم ASR بر روی توان موتور و نحوه ترمزگیری چرخ‌ها تبیین دادیم.

سپس به این سوال پاسخ دادیم که چراغ ASR چه چیزی را بیانگر است و درباره چشمک زدن چراغ ASR و روشن ماندن آن شرح دادیم. سپس این محور را شرح دادیم که سیستم ASR در چه شرایطی فعال می‌شود و رایج‌ترین زمان فعال شدن ASR چه‌موقع است. در خاتمه نیز علائم و دلایل خرابی ASR را بیان کردیم.

سوالات متداول

آیا اطلاعات این گزارش قطعی است؟

تمام اطلاعات بر اساس گزارش‌های منتشر شده در زمان نگارش این مطلب تهیه شده است.

چرا سیستم ASR خودرو چیست؟ – به زبان ساده + مزایای ترمز ضد لغزش اهمیت دارد؟

این موضوع در روزهای اخیر مورد توجه رسانه‌ها و مخاطبان قرار گرفته است.

آخرین وضعیت سیستم ASR خودرو چیست؟ – به زبان ساده + مزایای ترمز ضد لغزش چگونه است؟

جدیدترین جزئیات و تغییرات مربوط به این موضوع در متن گزارش آمده است.